Hrad dal v druhej polovici 13. storočia postaviť Rugerius z Tallesbrunu a dal mu meno Peilenstein. V roku 1349 ho od potomkov Rugeriusa získal kráľ Ľudovít I. výmenou za iné majetky. Začiatkom 15. storočia ho kráľ Žigmund dal do vlastníctva Petra z rodu grófov zo Sv. Jura a Pezinka. Keďže po nich neostal mužský potomok, v roku 1543 celý majetok prepadol kráľovskej korune. V roku 1552 získal hrad bratislavský župan Eck Salm, prívrženec kráľa Ferdinanda I. V roku 1592 sa novým pánom na Pajštúne stal Mikuláš Pálfi, novy bratislavský župan. Tri roky po jeho smrti, v roku 1603 získala jeho manželka kráľovskú donáciu a tým prešlo hradné panstvo do dedičstva rodu. V polovici 18. storočia hrad po zásahu blesku vyhorel, ale opravili ho iba z časti. Obývaný bol až do začiatku 19. storočia. V polovici roku 1809 ho francúzske napoleonské vojská vyhodili do povetria.
Reportáže a fotogalérie z ďalších hradov nájdete na tejto stránke.
zrúcanina hradu